Jacob è nato a Copenaghen, in Danimarca, nel 1963. Fin da bambino è stato circondato da mobili belli e funzionali, simbolo dell’epoca d’oro del design scandinavo.
La sua passione per il design nasce in quel periodo e lo porta a frequentare l’Accademia di design danese, dove si laurea nel 1989. È stato influenzato dal design scandinavo e dai movimenti modernisti e funzionalisti del XX secolo, che sono stati la fonte di ispirazione per il suo lavoro.
Dopo la laurea, nel 1989, ha studiato alla Architecture Royal Academy di Copenaghen e ha lavorato in diversi studi di architettura e design in Danimarca e Norvegia.
Nel 2011 ha fondato l’Amtorp Design Studio e da allora collabora con clienti e produttori asiatici ed europei.