Jacob est né en 1963 à Copenhague, au Danemark. Dès son enfance, il est entouré de meubles beaux et fonctionnels, symboles de l’âge d’or du design scandinave.
Sa passion pour le design est née à cette époque et l’a conduit à fréquenter l’Académie danoise du design, dont il est sorti diplômé en 1989. Il a été influencé par le design scandinave et les mouvements modernistes et fonctionnalistes du XXe siècle, qui ont été une source d’inspiration pour son travail.
Après avoir obtenu son diplôme en 1989, il a étudié à l’Académie royale d’architecture de Copenhague et a travaillé dans plusieurs studios d’architecture et de design au Danemark et en Norvège.
Il a fondé Amtorp Design Studio en 2011 et travaille depuis avec des clients et des fabricants asiatiques et européens.