Jacob wurde 1963 in Kopenhagen geboren. Seit seiner Kindheit ist er von schönen und funktionalen Möbeln umgeben, die das goldene Zeitalter des skandinavischen Designs symbolisieren.
Seine Leidenschaft für Design wurde in dieser Zeit geweckt und führte ihn an die Dänische Designakademie, wo er 1989 seinen Abschluss machte. Er wurde vom skandinavischen Design und den modernistischen und funktionalistischen Bewegungen des 20. Jahrhunderts beeinflusst, die die Quelle der Inspiration für seine Arbeit waren.
Nach seinem Abschluss 1989 studierte er an der Königlichen Akademie für Architektur in Kopenhagen und arbeitete in verschiedenen Architektur- und Designstudios in Dänemark und Norwegen.
Im Jahr 2011 gründete er das Amtorp Design Studio und arbeitet seitdem mit asiatischen und europäischen Kunden und Herstellern zusammen.